La nouvelle boîte automatique à 5 vitesses, déjà introduite dans la gamme Accord lannée dernière et disponible désormais sur le moteur diesel Honda 2.2 i-DTEC en plus du moteur essence Honda 2.0 i-VTEC, a été modifiée pour pouvoir fonctionner dans le Honda CR-V avec son système 4 roues motrices non permanentes.